Posté par
J-P J-P 
Je n'y ai pas beaucoup réfléchi mais:
Je pense qu'il y a une erreur d'énoncé.
Il y a probablement une condition qui manque sur le triangle ABC (par
exemple qu'il est équilatéral).
Si on n'impose rien sur ce triangle, cela ne va pas.
Exemple, on prend ABC triangle rectangle isocèle en A, dans ce cas H est confondu
avec A, le triangle PQR est plat, 2 sommets confondus en A et le
3 ème au milieu de [BC].
Pas question ici que H soit le centre du cercle inscrit du triangle PQR.
On peut trouver une multitude de triangles qui ne collent pas avec l'énoncé.
-----
A vérifier car je n'y ai pas vraiment passé de temps.