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plumemeteore plumemeteorebonjour Scrogneugneu
très sommairement :
les axes du nouveau repère sont une translation suivie d'une rotation de l'ancien repère
pour redessiner une figure dans l'ancien repère dans la même position qu'elle a dans le nouveau repère, il faut lui faire subir les translation et rotation inverses
donc changer de repère équivaut à opérer une translation et une rotation
et ces deux opérations ne change pas les longueurs, les angles ni les aires