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godefroy_lehardi godefroy_lehardi 
Bonjour à tous,
En cette froide nuit du 14 avril, vous êtes l'officier de quart à bord du Gigantic, un luxueux paquebot transatlantique. Le Commandant vous a chargé de traverser le plus rapidement possible la zone truffée d'icebergs qui se trouve devant vous.
Votre radar vous montre l'image suivante, où on distingue clairement les énormes blocs de glace (vous êtes en A1) :
L'imposant paquebot n'est pas aisé à manoeuvrer.
Les déplacements se font par segments droits entre deux points d'intersection de la grille. Chaque segment est parcouru dans une même unité de temps. Cela signifie que la vitesse du navire sur un segment de longueur L est deux fois moins grande que sur un segment de longueur 2L.
Pour déterminer en quel point de la grille le navire peut arriver au bout de la prochaine unité de temps, on répète le segment précédent puis on choisit soit le point d'arrivée, soit l'un des points immédiatement voisins.
Même si on effectue plusieurs étapes sur des segments alignés, on ne répète que le dernier pour calculer le prochain déplacement.
Il est interdit de passer par un des points du bord de la zone car le radar ne voit pas ce qui s'y trouve. Par ailleurs, les segments ne doivent absolument pas toucher ne serait-ce que l'extrémité d'un iceberg.
Au départ en A1, on peut aller en n'importe quel point (sauf si la trajectoire touche un iceberg évidemment).
Voici un exemple :
A l'étape 1, on est allé de A1 en C2.
L'étape 2 nous mènera donc jusqu'en E3 ou bien sur l'un des points verts (D2, D3, D4, E2, E4, F3, F4). Le point F2 est interdit car l'étape suivante nous conduirait à coup sûr au naufrage ou sur le bord de la zone.
On voit que si on choisit le point F3 (en accélérant), on n'aura plus le choix ensuite qu'entre H4, H5, I4 ou I5 pour l'étape 3. Les points H3 et I3 sont interdits car la trajectoire passerait par le point G3 qui est la pointe d'un iceberg.
Enfin, ne tenez pas compte des petites imperfections du dessin. Les sommets des figures qui représentent les icebergs se trouvent exactement aux intersections des lignes de la grille.
Question : Quel est le trajet le plus rapide pour aller de A1 en K11 tout en évitant les icebergs ?
Donnez la réponse en dessin ou par les coordonnées des points successifs.