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Calcul de Vitesse
Bonjour a tous,
J'aimerai savoir les différentes méthodes de calcul d'une vitesse, moyenne ou instantanée mais sans la notion de distance entre le point de départ et celui d'arrivé.
J'ai comme informations, le temps mis pour de rendre de A à B et de B à A.
Les phases d'accélération et de freinage sont aussi disponible.
Merci par avance.
édit Océane : forum modifié
En fonction du capteur utilisé, nous recevrons l'information de déplacement sous la forme d'une fréquence sur un port d'entrée.
Le capteur peut être changé en fonction de nos essais et mon système doit s'adapter automatiquement.
En fonction de la commande moteur et du mécanisme d'entrainement choisi, la distance entre les positions d'arrêt changera et ne peut être prédéfinie.
Ma démarche consiste a trouver un moyen de calculer la vitesse de déplacement d'un objet sans cette constante.
C'est plutôt une inconnue qu'il faut calculer ou recalculer avant d'effectuer le calcul type :
v=d/t
Avec une distance en mm et un temps en ms.
"nous recevrons l'information de déplacement sous la forme d'une fréquence"
Cela veut dire quoi ?
a) Que la fréquence est fonction de la position ?
(Donc par exemple : 10 kHz si le mobile est à la position 0, 11 kHz si il est à la position 1 mm plus loin que le départ, 12 kHz si il est à la position 2 mm plus loin que le départ ...)
b) Que la fréquence est fonction de la vitesse de déplacement ?
Ou bien quoi d'autre ?
A ce jour, je n'ai pas toutes les informations, mais en effet j'aurai une fréquence lorsque l'appareil sera a l'arrêt.
L'indication de sens du déplacement ne m'a pas encore été donné.
La variation de fréquence sera la phase d'accélération.
Lorsque la fréquence se stabilisera, nous serons dans la phase de déplacement.
Puis nouvelle variation nous indiquant le freinage pour reprendre la valeur d'arrêt.
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