On sait que le polynôme caractéristique est un polynôme annulateur de f.
1] Si son discriminant qui vaut tr(A)2 - 4 det(A) est non nul, ce polynôme est à racines simples f est diagonalisable.
2] Si tr(A)2 - 4 det(A) est nul , f annule le polynôme P = ( X - Tr(A)/ 2) 2
Deux cas se présentent :
a] Si g = f - [Tr(A)/2] I2 n'est pas l'endomorphisme nul alors il est nilpotent d'odre 2 (g non nul et g2= P(f)=0).
g n'est pas diagonalisable et f = [Tr(A)/2] I2 + g non plus.
b] Si g = f - [Tr(A)/2] I2 est l'endomorphisme nul alors f est l'homothétie de rapport Tr(A)/2. Elle est diagonalisable (dans toute base de IR2)