Bonjour,
je conçois des automates et je manque cruellement de connaissances en maths pour certains projets.

Voici un exemple fictif de ce que je cherche à faire: j'ai un rail courbe dont la forme est celle d'une fonction sinusoïdale et je cherche à déplacer un mobile sur ce rail à l'aide d'un système de guidage à n axes (principe des epicycles). La différence avec les epicycles est que les axes peuvent glisser le long de chaque éléments, ce qui correspond à faire se déplacer le centre d'un cercle le long du rayon d'un autre cercle. En somme cela revient à modifier la période de la fonction sin d'un cercle.

Existe-t-il un outil mathématique qui "fait" cela? Si oui, comment s'appelle-il?

Mon but est de pouvoir:

1. Obtenir la fonction sin de la forme du rail à partir de coordonnées sachant que le rail ne représente pas nécessairement une période ou plus; il peut n'être qu'un segment entre les extremums et les points d'inflexion.

2. Obtenir des fonctions sin qui additionnées donnent la fonction du rail, chacune de ces fonctions décrivant en fait le mouvement de chaque élément du mécanisme déplaçant le mobile sur le rail.

Pour ce 2ème point, je peux déterminer arbitrairement le nombre d'axes et la longueur de chaque élément dans la plupart des cas mais pas toujours et je souhaite aussi que mon programme puisse me suggérer des structures de mécanismes selon des critères ou, pourquoi pas, sans critères arbitraires prédéfinis.

Pour davantage de précisions sur ce que je fais: je programme en python des modules de création et d'animation de mécanismes pour le programme Blender (conception 3D).

Je n'ai aucune connaissance en maths, j'ai pu trouver (et connaître) les fonctions sin par tâtonnement, ce qui me permet de dessiner les rails par des fonctions sin maintenant.

Voici un exemple de ce que je cherche à faire ( dès 5min00):

https://youtu.be/ds0cmAV-Yek?si=cQa9ocOTfRqgN4JV

Merci d'avance pour votre collaboration.