Bonjour à tous je cherche la démarche à suivre pour résoudre ce problème :

Trouver les coordonnées du centre de gravité d'une motié de cylindre plein, coupé en diagonal, homogène, de rayon R et de Hauteur h.

Je sais qu'il faut passer par les coordonnées cylindriques.

Pour cela nous avons un repere, dont l'origine est O le centre de la base.C'est un repère deux dimensions avec l'axe des X et des Z.

Il se trouve que je connait très bien la démanche à suivre pour résoudre ce problème, seulement quelque chose m'échappe, à propos de l'integradion de Dz.

les résultats attendus sont Xg = R/4 et Zg = 5h/16

Si quesqu'un peut m'aider à comprendre ce probleme, je le remerci d'avance !