Bonjour
Je dois résoudre cette commandre à l'aide de scilab :

min integralede 0à10 de (1/2(y1(t)-z(t))^2)+M/2u^2(t)
dy1(t)/dt=y2(t)
dy2(t)/dt=u(t)+ay1^3(t)+f(t)
y1(0)=1
y2(0)=0

Je dois discrétiser et utiliser optim de scilab!!
Merci pour votre aide!!