On gros oui.
On est toujours guidés... mais beaucoup moins.
Il y a un saut très important entre la réflexion personnelle requise en Sup par rapport à celle demandée en Terminale.
Et il y a ensuite un saut moins important (mais significatif) entre la Spé et la Sup.

Je suppose qu'on peut le faire en restant intéressé et curieux de tout. Lire des livres et articles scientifiques. Approfondir les sujets qui nous intéressent... par soi même, entre amis, ou en faisant des recherches sur internet... Echanger sur des forums...

Maîtriser le programme est un prérequis indispensable pour TOUT. Pour réussir ton année, pour le bac, pour ton dossier, pour intégrer une prépa ensuite...
... donc si tu ne maîtrises pas ton cours, il faut évidemment le réviser !

Ensuite si tu maîtrises le programme, je dirais d'instinct que faire des annales est une bonne approche. Cela te permet de t'exercer, ce qui est très profitable en soi. Et cela te familiarise avec le niveau de difficulté auquel tu dois t'attendre, la gestion du temps, la méthode de travail... Eventuellement ça peut te révéler des lacunes éventuelles que tu peux alors combler.

Quant à "prendre de l'avance" sur le programme de Sup, je doute que ce soit une bonne idée. Tu n'auras pas d'accompagnement, pas d'éclairage donné par un prof, et tu risques de faire des contre sens et de "mal apprendre". Donc personnellement je ne te le recommande pas. Il sera bien temps de découvrir le programme le moment venu.

Les sujets traités en Spé, à mon avis dès le premier trimestre (donc pas seulement en fin de Spé), sont généralement "surdimensionnés" par rapport au taupin moyen. Ils préfigurent les sujets des concours qui ont pour vocation de hiérarchiser une population de haut niveau (les étudiants de prépa sont issus d'une sélection antérieure très poussée) afin de discerner le bon, le très bon, l'excellent... et le hors norme. un sujet de concours bien fait doit donc être progressif et couvrir toute la plage des niveaux à distinguer. Les concours sont de plus en plus communs à plusieurs écoles, et la même épreuve doit pouvoir distinguer les étudiants qui n'intégreront aucune école du concours, mais aussi ceux qui feront par exemple Télécom Bretagne, Mines de Nancy, Supaéro, Techniques Avancées, Télécom Paris, les Ponts ou Les Mines... A chaque école sa note. Il faut donc des épreuves qui couvrent tous ces niveaux.

La connaissance du cours est indispensable. Tu peux avoir des lacunes ou des faiblesses (pratiquement tout le monde en a)... mais chacune d'elle te fera perdre des points dans la compétition.

Pour ce qui est de l'intuition, il faudrait d'abord savoir de quoi on parle... Le processus par lequel chacun "comprend" les choses est complexe en soi et dépend de chacun, de ses aptitudes, de son vécu, de son niveau de confiance... Il y a des gens naturellement intuitifs. mais l'intuition peut aussi se cultiver, s'exercer, et se coupler avec d'autres formes de compréhension et de résolution des problèmes.

Quoi qu'il en soit, ne te tortures pas trop avec ces questions. L'enseignement en prépa est très bien conçu, et il a pour vocation de te mettre progressivement dans les conditions idéales pour donner le meilleur de toi même, ce qui est globalement le but recherché.

Très pertinente observation.
Un bon problème est en général une construction.
Et il y a une intention derrière chaque question.

J'ai expliqué à mes fils qu'un énoncé était comme un "niveau" de jeu vidéo ...
Ils ont immédiatement saisi le parallèle, qui les met en confiance sur l'idée que le problème a un sens et au moins une solution...