réponse de Spé : les produits scalaires et vectoriels sont des produits comme les autres et à ce titre vérifient
d(a*b)/dt = a*db/dt + b*da/dt

réponse laborieuse :
produit sc : A.B =
                  donc d(A.B)/dt = d(AiBi)/dt
                                          = Ai d(Bi)/dt + Bi d(Ai)/dt
                                          = A. dB/dt + B. dA/dt

produit vect : idem en raisonnant coord par coord

bonne soirée

!!! remplacer le R par un Sigma !!! dans la formule ci dessus, dsl