BONJOUR AIDEZ MOI SVP

J'ai un dm de maths a rendre pour la rentrée, et je n'arrive pas le dernier exercice.
Pour mesurer la hauteur d'un arbre situé a 3,5 M de d'un muret de hauteur 1.80M, Emilie se place de l'autre coté du muret de façon a aligner le sommet de l'arbre et le haut du muret avec son œil situé a 1.50 M du sol.
Emilie est alors a 1.40 M du muret.
Voici les questions.
1) a) Placer sur le schéma ci contre les points :
M représentant l'œil d'Emilie et N représentants ses pieds.
O représentant le haut du muret
P représentant la base du muret
B représentant le haut de l'arbre et A le pied de l'arbre.
b) Compléter le schéma avec les longueurs indiquées sur l'énoncé.
2) Effectuer tous les calculs permettant d'obtenir la hauteur de l'arbre.

Pourriez vous m'aider? Merci d'avance pour votre réponse.

Voici la photo :