Un solide est suspendu à un fil qui s'appuie sans glisser sur une poulie. La poulie a 5cm de rayon. Pendant que A subit un mouvement de translation verticale de 10cm vers le bas, le point B subit un mouvement de rotation.
QUESTION : Définir le point A' par une translation, puis le point B' par une rotation (centre, sens de rotation, angle).
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