Cela veut dire quoi: "le plan qui s'ajuste le mieux".

Soit, il est possible de faire passer un plan par tous les segments et
alors le problème est facile.
Puisque tu dis savoir le faire à partir d'un ensemble de points, tu
choisis 3 points quelconques non alignés sur ces segments et tu fais
passer le plan par ces 3 points suivant la méthode que tu connais.

Soit il n'est pas possible de faire passer un plan par tous les segments
car ils ne sont pas coplanaires. Dans ce cas, il faut définir les
critères par lesquels on considère que le plan est "le meilleur".
Mais ceci dépend du contexte du problème et pas des mathématiques.

Une fois ces critères établis, alors en fonction de la position des segments
il est peut-être possible se déterminer le plan idéal soit mathématiquement,
soit par un algorithme informatique.