Bonjour !
J'ai fixé un gyroscope/accéleromètre MPU6050 sur un véhicule, au repos, les valeurs de l'accélération sont non nulles; -15152(ox) 360(oy) 3888(oz), les coordonnées sont aussi non nuls, je sais que je dois étalonner mon capteur, mais pourquoi est ce que les valeurs de l'accélération sont aussi élevées ? J'ai lu quelque part que l'étalonnage établit l'axe horizontal du gyroscope, cela ne m'a pas convaincu. Est ce qu'il peut que ça soit à cause du mouvemnet de la terre ou la gravité ?. Merci !
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