Bonjour,
Je crois qu'on peut dire que l'ecriture decimale telle qu'on l'utilise aujourd'hui (a peu pres) a ete cree par le belge Simon Stevin a la fin du 16e siecle dans un petit facsicule intitule "la Disme". C'est tres interessant a lire si on est familier avec le vieux francois.
Avant, comme l'a dit Stokastik, existaient essentiellement les fractions. Cela dit certains arabes -qui utilisaient les fractions a base 60- ont donne des methodes pour les convertir en fractions decimales. Mais je ne sais plus a quelle epoque precisement.
Voir ici .
minkus