Bonjour, voici un exercice sur lequel je bloque. J'ai réussi à calculer les valeurs propres mais je ne sais pas comment faire pour calculer les moyennes m? Pouvez vous m'aidez svp. Merci d'avance

Soit (X1,...,Xn) des observations i.i.d suivant la loi N(,) tel que:
= P^T*D*P

=
2 4 3
4 6 3
3 3 1

=
1
0
-1

P=
1 -2 3/2
0 1 -3/2
0 0 1

Calculer la matrice de passage P, les valeurs propres i² et les moyennes mi associées.