Salut

j'ai un problème de bases en signaux systèmes. C'est un cours du premier semestre mais j'ai été malade pendant cette période, et le poly n'a ni queue ni tête. Le problème est que j'ai besoin de ces connaissances pour plusieurs autres matières maintenant. J'ai acheté un livre sur le sujet, mais je n'ai pas le temps de le lire maintenant.
Heureusement on m'a donné des solides corrections des TD, j'apprend des choses, mais je n'en comprend pas d'autres.

Pour continuer à étudier ces corrections, je cherche des informations précises (sans avoir a lire le livre de 300 pages pour une information).
En particulier, pouvez-vous me renseigner sur le lien entre les pôles d'un système et le gain statique ? Le lien entre ces pôles et la constante de temps du système ? Ou encore le lien entre le coefficient d'amortissement, le dépassement, et la résonance ?

J'aimerai aussi une méthode pour lire le gain statique sur le diagramme de Nyquist. Je sais que par définition (valeur de la fonction de transfert quand la pulsation tend vers 0) je peux lire le gain statique sur l'axe réel positif du diagramme de Nyquist, mais comment dois-je faire quand il y a plusieurs points sur cet axe comme par exemple sur les 2 images jointes (celle qui ressemble à une cardioïde vient de la page Wikipedia du diagramme de Nyquist, l'autre vient de mon TD)(pardon pour la taille, comment puis-je les afficher en moins grandes ?)

Merci





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