Bonjour / Bonsoir, je voudrais résoudre s[sub][/sub]a: J'ai deux points: le point a et le point b, dans un environnement 3D. les deux points ont une position x y z, mais aussi un angle pitch ; yaw ; roll.
Il faut que dans tout angles et toutes les positions, le point b sois derrière le point a avec une distance de 50
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