Une petite enigme peut-être déja posée...?

Il y a 4 nains et une lanterne sont au fond d'un puits.
Ils doivent tous sortir du puits en un minimum de temps, sachant que:

Ils disposent d'une corde, mais celle ci ne peut supporter que deux nains.
Le nain n°1 met 5 minutes pour monter ou descendre
le nain n°2 met 10 minutes pour monter ou descendre
Le nain n°3 met 15 minutes pour monter ou descendre
le nain n°4 met 20 minutes pour monter ou descendre
Si deux nains montent ou descendent en même temps, le temps à compter est le max des deux.
Comme les nains sont très craintifs, à chaque montée ou descente de la corde, ils doivent avoir la lumière.

Question: En combien de temps au minimum les nains sortirons du puits?

Il est fort possible que ce ne soit pas clair, alors demandez-moi si nécéssaire.
Réponse en blanké bien sûr.