donc voila, on a
X= X0 + L1.cosΘ1 + L2.cos (Θ1+Θ2)
Y= Y0 - L1.sinΘ1 + L2.sin (Θ1+Θ2)
On cherche à trouver les angles Θ1 et Θ2 en fonction de X et Y
Θ2 = f(X,Y,X0,Y0,L1,L2) puis Θ1= f(X,Y,X0,Y0,L1,L2)
Merci de votre compréhension
X= X0 + L1.cosΘ1 + L2.cos (Θ1+Θ2)
Y= Y0 - L1.sinΘ1 + L2.sin (Θ1+Θ2)
On cherche à trouver les angles Θ1 et Θ2 en fonction de X et Y
Θ2 = f(X,Y,X0,Y0,L1,L2) puis Θ1 = f(X,Y,X0,Y0,L1,L2)
Merci de votre compréhension
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Bonsoir superadsl
Je constate que tu es nouveau. Je te conseille de lire ce qui suit.
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