Revoir toute la partie vectorielle (niveau seconde), en particulier
le "théorème" de Chasles sur l'addition et la construction
géométrique de la somme de deux vecteurs.
Il peut être intéressant de voir la notion de force en physique (niveau
première S), ainsi que la notion de centre de gravité. S'ensuit
la notion de barycentre d'un système de deux, trois puis plusieurs
points (première S & Terminale S).
Les nombreuses applications du barycentre commencent à se rencontrer
en terminale S (lignes de niveau, fonction vectorielle de Leibniz).
Finalement, pour "découvrir" la notion de barycentre :
Le programme de troisième (vecteurs)
Le programme de seconde (vecteurs "renforcés")
Les programmes de première S et terminale S (c'est beaucoup plus
concret).
Voila !