Bonjour,
J'ai une matrice définie dans le plan XYZ.

Y
|
|
|_______X et Z perpendiculaire à l'écran

et je voudrais retrouver l'angle de rotation en XY de la matrice.

ARRAY adValues[12] = { 0.906307787  -0.4226182617  0 \
                       0.4226182617, 0.906307787,  0, \
                       0           , 0,            1, \
                      -104.6731576 , 24.57357773,  0 }

J'ai essayé avec la méthode des angles d'euler mais je n'arrive pas au bon résultat.