Bonjour,

comme il s'agit d'isométries directes, il suffit que les images de deux points soient les mêmes.
(si on ajoutait des symétries, on aurait des isométries directes ou indirectes et il faudrait 3 points)

donc deux rotations sont "égales" (une rotation, pas un rotation) si elles ont même centre (invariant) et même angle

après il suffit d'appliquer cette propriété fondamentale aux diverses compositions de transformations...
c'est tout ce qu'on peut dire comme généralités générales à une demande générale...