je vais essayer

la droite d'ajustement linéaire c'est un e droite qui passe
le plus près possible d'un maximum de points du nuage de points
en essayant d'équilibrer le nombre de points qui sont en dessous
et ceux qui sont au dessus de la droite obtenue

dans ta méthode (il y en a plusieurs pour tracer cette fameuse droite)
tu cherches t'abord le barycentre des points, çà te permet en
quelque sorte d'avoir un point au milieu du nuage (autant de
points au dessus du barycentre, au dessous, à droite et gauche)

tu construis une droite à partir de ce point (normal c'est ce à
quoi tu veux arriver), elle est forcément de forme y=ax puisque qu'au
moment de la construire tu choisis le barycentre comme centre du
repère ("çà permet de mieux voir si tu as bien le centre du nuage")
et une droite qui passe par le centre du repère est toujours de la
forme y=ax  

maintenant en calculant l'écart tu vas vérifier que ta droite est bien
la bonne, en fait le but c'est de vérifier que la distance entre
la droite trouvée et chaque point du nuage n'est pas trop grande.
Cette distance (que tu appelles écart) c'est la mesure de la perpendiculaire
à la droite trouvée passant par le point du nuage. Tu dois effectivement
répéter l'opération pour chaque point du nuage, d'où le
tableau pour s'y retrouver et probablement un formule barbare
pour calculer.

Le deuxième tableau correspond à une droite d'équation y=ax+b.
C'est l'équation de ta vraie droite d'ajustement linéaire.
Avant pour faire tes calculs tu avais pris le barycentre comme centre
du repère. Mais sur ton dessin tous les points du nuage sont tracés
à partir du centre O habituel. Il faut donc en quelque sorte convertir
les coordonnées trouvées précédemment (dans le repère du barycentre)
en coordonnées du repère initial (celui avec O). D'où ce dernier
tableau. (On appelle cela faire un changement de repère).

J'espère que çà va mieux, sinon n'hésite pas à redemander.