Bonjour,
il est un peu tard je mense pour y répondre mais bon.
Tu dois sans doute avoir des capteurs de positions sur ton système. Ne pourrais tu pas créer un programme avec un microcontrôleur ?
Ou sinon, sans les capteurs, étant donné que tu as uncertain couple, calcules le temps nécessaire pour faire 60° et ensuite, avec ton microcontrôleur, tu fais inverser le sens de rotation. (Pour ton pont en H, tu utilises bien des transistor PNP et NPN ?).
Cordialement,
RLE
En cas de besoin, n'hésites pas.