Bonjour,

Je te conseils de voir ce site paragraphe 4.2, à parement là on a la relation pour un problème plan, dans l'espace je ne pense pas que ce soit beaucoup plus compliqué, de toute facon en faisant des projection (trigonométrie), on arrive assez facilement à cette relation

merci pour ta réponse

j'ai testé la formule, mais elle ne marche pas, en effet le c (mon z) est constant, or avec une rotation autre que sur l'axe Z, la cote z va changer)
je teste avec un cube de cote 2 centre sur O du repere t, et les points obtenu dans T (avec t en rotation constante) ne forme pas un cube

"de toute facon en faisant des projection (trigonométrie), on arrive assez facilement à cette relation"

beh c'est pas evident, parce qu'il faut prendre en compte les 3 axe de rotation :/

a+