Heu je pense que R est connu....puisque la valeur de la force R
est forcément éguale à celle de P...sinon le solide s'enfonce
dans le plan.
Seulement les deux forces ne s'annulent pas puisque le plan est incliné.
Si tu projete la force P (poids) sur les axes , ca donne
Px = 0
Py = -P (valeur algébrique)....on pourrait mettre z au lieu de y car
c un altitude.
De même si tu projete sur les axes la force R ca donne :
Rx = R*sin(alpha) = P*sin(alpha)
Ry = R*cos(alpha) = P*cos(alpha)
ainsi, le vecteur R a pour coordonnées
(P*cos(alpha) , P*sin(alpha))
Si tu veut faire la norme de R (c'est a dire la racine carrée de
la somme des carrés des coordonnées), tu retombe bien sur ||R||=P.
D'après la 2e loi de Newton, Somme des forces extérieures = m*A
Donc m*A= P+R
Px+Rx = 0+Psin(alpha)
Py+Ry = -P+Pcos(alpha)
(grace a cette formule, on peut voir que si il n'y a pas d'inclinaison,
soit alpha=0, le vecteur résultant de R+P a pour coordonnées (0;0),
c'est donc le vecteur nul, les forces s'annulent)
2e loi de Newton.
m*Ax = Psin(alpha)
m*Ay= -P+Pcos(alpha)
or P = m*g, donc on peu simplifier m
Ax = g*sin(alpha)
Ay=-g+g*cos(alpha)
l'acceleration est constante.
on primitive l'acceleration A, ce qui donne la vitesse.
Vx=g*t*sin(alpha)
Vy=-g*t+g*t*cos(alpha)= gt*(-1+cos(alpha))
Ensuite, on primitive encore une fois pour avoir la position à chauq e instant.