Bonsoir,
je n'ai jamais utilisé beamer.
Mais je pense que tu devrais regarder le package tcolorbox.

merci beaucoup je vais essayer de voir ce que permet ce package

Bonjour,

En ce qui me concerne j'utilise la package mdframed

Tu déclares un nouvel environnement comme ceci dans le préambule:
\newenvironment{"NOM DE COMMANDE"}{\begin{mdframed}[backgroundcolor="MA COULEUR"!20]}{\end{mdframed}}

Ensuite tu fais appel à ta commande dans le document de la façon suivante :

\begin{"NOM DE COMMANDE"}
Ma définition
\end{"NOM DE COMMANDE"}

J'ai crée en lus une commande TITRE pour une présentation plus esthétique
\newcommand{\TITRE}[1]{\smallskip \textbf{\textsc{#1}} \smallskip \hrule \smallskip}

Ainsi tu peux ajouter un titre en haut de ta boîte


\begin{"NOM DE COMMANDE"}
\TITRE{DÉFINITION}
Ma définition
\end{"NOM DE COMMANDE"}

Voir l'image pour le rendu. Après pour des coins arrondis il faut consulter la documentation voir si c'est possible, sinon je sais que c'est possible mais sous forme de commande  \Ovalbox{} (avec plein de paramètres à insérer dedans pour modifier la couleur et pouvoir y mettre du texte sur plusieurs lignes il me semble). Mais je trouve l'environnement plus pratique car avec la commande on oublie toujours une accolade à la fin surtout si le texte est volumineux, ça veut pas compiler et on s'énerve car on comprend pas ce qui cloche.. Et le code est plus lisible avec un environnement.

Ensuite à voir selon l'éditeur, moi j'utilise TexMaker et je crois que certaines fonctionnalités peuvent changer d'un éditeur à l'autre.

Ne pas oublier \usepackage{xcolor} pour les couleurs