Un coup d'éponge (coefficient 14)

Une éponge semi-circulaire a pour diamètre 20 cm . On fait glisser cette
éponge, imbibée de produit nettoyant, sans la presser, sur le sol,
dans l'angle d'une pièce, de telle sorte que le diamètre
[AB] demeure constamment en contact avec les deux côtés de l'angle
droit.
Quelle sera l'aire nettoyée (on donnera cette aire en cm², arrondie
au cm² le plus proche) ?