Bonsoir,

pour moi, il me semble que "chemin" est une succession d'arcs quelconques qui se suivent (comme il s'agit ici d'arcs orientés, une succession d'arcs orientés dans le même sens)
On peut donc passer plusieurs fois par le même arc (mais comme c'est orienté, pas deux fois de suite par le même arc, hein)

si on refuse de passer plusieurs fois par le même arc, il me semble que c'est "chemin élémentaire"

Bonsoir,
Merci beaucoup pour votre réponse! Cette précision n'apparaissait  pas dans mon cours.
Bonne soirée