Bonjour, alors voila le probléme que je n'arrive a résondre:

Dans un repère orthonormé (0;i;j;k) on donne:
A(2;3;2) B(-2;2;1)

1- Détermimer les coordonées du milieu I de [AB].

2- S est la sphére de diamétre [AB].
a) Quel est son centre?
b) Calculer son rayon.
c) Quelle relation vérifient les coordonées (x;y;z) d'un point M de S?

3- M(x;y;z) est un point tel que les vecteurs MA et MB soient orthogonaux. Trouver une relation entre x, y et z qui traduise cette propriété.

4- En utilisant les relations de 2- et 3- donner une caractéristique de l'appartenance d'un point à la spére de diamétre [AB].

Merci pour votre aide!