Loi normale : encyclopédie mathématiques
Cet article est issu de l'encyclopédie libre Wikipedia.| Densité de probabilité / Fonction de masse La courbe verte représente la fonction φ |
|
| Fonction de répartition |
|
| Paramètres | μ moyenne (nombre réel) σ2 > 0 variance (nombre réel) |
| Support | |
| Densité de probabilité (fonction de masse) | |
| Fonction de répartition | |
| Espérance | μ |
| Médiane (centre) | μ |
| Mode | μ |
| Variance | σ2 |
| Asymétrie (statistique) | 0 |
| Kurtosis (non-normalisé) | 3 (0 si normalisé) |
| Entropie | |
| Fonction génératrice des moments | |
| Fonction caractéristique | |
En probabilité, une variable aléatoire suit une loi normale (ou loi normale gaussienne, loi de Laplace-Gauss) d'espérance μ et d'écart type σ (donc de variance σ2) si elle admet une densité de probabilité f telle que :
Une telle variable aléatoire est dite variable gaussienne.
Elle est notée [1]
La loi normale est une des principales distributions de probabilité. Elle a été introduite par le mathématicien Abraham de Moivre en 1733 et utilisée par lui afin d'approcher des probabilités associées à des variables aléatoires binomiales possédant un paramètre n très grand. Cette loi a été mise en évidence par Gauss au XIXe siècle et permet de modéliser de nombreuses études biométriques. Sa densité de probabilité dessine une courbe dite courbe en cloche ou courbe de Gauss.
La fonction définie par :
est une densité de probabilité : elle est continue, et son intégrale sur est égale à 1.
On sait en effet que (intégrale de Gauss).
On démontre (voir plus bas) que la loi définie par cette densité de probabilité admet une espérance nulle et une variance égale à 1.
Remarques :
On appelle loi normale (ou gaussienne) centrée réduite la loi définie par la densité de probabilité .
La représentation graphique de cette densité est une courbe en cloche (ou courbe de Gauss).
Les moments de cette loi existent tous. Pour tout , le moment d'ordre n par rapport à l'origine est :
On note Φ la fonction de répartition de la loi normale centrée réduite. Elle est définie, pour tout réel x, par :
.
C'est la primitive de qui tend vers 0 en
; elle ne s'exprime pas à l'aide des fonctions usuelles (exponentielle, etc.) mais devient elle-même une fonction usuelle, importante, pour quiconque pratique le calcul des probabilités ou les statistiques ; elle s'exprime à l'aide de la fonction d'erreur.
Citons les propriétés suivantes de la fonction Φ :
Remarque : les notations et
pour désigner « la » densité et la fonction de répartition de la loi normale centrée réduite sont usuelles.
Il n'existe pas d'expression pour Φ mais on peut exploiter avec profit son aspect régulier pour en donner une approximation grâce à un développement en série de Taylor. Par exemple, voici une approximation (à l'ordre 5) autour de 0: . Cette approximation est performante pour | x | < 2.
Il existe des tables de la fonction de répartition, donnant des valeurs approchées de ; on se limite à des x positifs ou nuls : en effet, si par exemple on connaît l'approximation
, on en déduit
.
Au lieu des précédentes, on utilise souvent des tables de la fonction qu'on notera ici , définie sur
par :
La table suivante donne pour tout x de 0 jusqu'à 3,6 par pas de 0,01, la valeur de 105 Φ(x). Ces valeurs sont arrondies à l'unité la plus proche.
L'entrée en ligne donne les deux premiers chiffres de x, c'est-à -dire le chiffre des unités et celui des dixièmes, et l'entrée en colonne le chiffre des centièmes.
Par exemple : Φ(1,73) = 0,95818.
| 0,00 | 0,01 | 0,02 | 0,03 | 0,04 | 0,05 | 0,06 | 0,07 | 0,08 | 0,09 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0,0 | 50000 | 50399 | 50798 | 51197 | 51595 | 51994 | 52392 | 52790 | 53188 | 53586 |
| 0,1 | 53983 | 54380 | 54776 | 55172 | 55567 | 55962 | 56356 | 56749 | 57142 | 57535 |
| 0,2 | 57926 | 58317 | 58706 | 59095 | 59483 | 59871 | 60257 | 60642 | 61026 | 61409 |
| 0,3 | 61791 | 62172 | 62552 | 62930 | 63307 | 63683 | 64058 | 64431 | 64803 | 65173 |
| 0,4 | 65542 | 65910 | 66276 | 66640 | 67003 | 67364 | 67724 | 68082 | 68439 | 68793 |
| 0,5 | 69146 | 69497 | 69847 | 70194 | 70540 | 70884 | 71226 | 71566 | 71904 | 72240 |
| 0,6 | 72575 | 72907 | 73237 | 73565 | 73891 | 74215 | 74537 | 74857 | 75175 | 75490 |
| 0,7 | 75804 | 76115 | 76424 | 76730 | 77035 | 77337 | 77637 | 77935 | 78230 | 78524 |
| 0,8 | 78814 | 79103 | 79389 | 79673 | 79955 | 80234 | 80511 | 80785 | 81057 | 81327 |
| 0,9 | 81594 | 81859 | 82121 | 82381 | 82639 | 82894 | 83147 | 83398 | 83646 | 83891 |
| 1,0 | 84134 | 84375 | 84614 | 84849 | 85083 | 85314 | 85543 | 85769 | 85993 | 86214 |
| 1,1 | 86433 | 86650 | 86864 | 87076 | 87286 | 87493 | 87698 | 87900 | 88100 | 88298 |
| 1,2 | 88493 | 88686 | 88877 | 89065 | 89251 | 89435 | 89617 | 89796 | 89973 | 90147 |
| 1,3 | 90320 | 90490 | 90658 | 90824 | 90988 | 91149 | 91309 | 91466 | 91621 | 91774 |
| 1,4 | 91924 | 92073 | 92220 | 92364 | 92507 | 92647 | 92785 | 92922 | 93056 | 93189 |
| 1,5 | 93319 | 93448 | 93574 | 93699 | 93822 | 93943 | 94062 | 94179 | 94295 | 94408 |
| 1,6 | 94520 | 94630 | 94738 | 94845 | 94950 | 95053 | 95154 | 95254 | 95352 | 95449 |
| 1,7 | 95543 | 95637 | 95728 | 95818 | 95907 | 95994 | 96080 | 96164 | 96246 | 96327 |
| 1,8 | 96407 | 96485 | 96562 | 96638 | 96712 | 96784 | 96856 | 96926 | 96995 | 97062 |
| 1,9 | 97128 | 97193 | 97257 | 97320 | 97381 | 97441 | 97500 | 97558 | 97615 | 97670 |
| 2,0 | 97725 | 97778 | 97831 | 97882 | 97932 | 97982 | 98030 | 98077 | 98124 | 98169 |
| 2,1 | 98214 | 98257 | 98300 | 98341 | 98382 | 98422 | 98461 | 98500 | 98537 | 98574 |
| 2,2 | 98610 | 98645 | 98679 | 98713 | 98745 | 98778 | 98809 | 98840 | 98870 | 98899 |
| 2,3 | 98928 | 98956 | 98983 | 99010 | 99036 | 99061 | 99086 | 99111 | 99134 | 99158 |
| 2,4 | 99180 | 99202 | 99224 | 99245 | 99266 | 99286 | 99305 | 99324 | 99343 | 99361 |
| 2,5 | 99379 | 99396 | 99413 | 99430 | 99446 | 99461 | 99477 | 99492 | 99506 | 99520 |
| 2,6 | 99534 | 99547 | 99560 | 99573 | 99585 | 99598 | 99609 | 99621 | 99632 | 99643 |
| 2,7 | 99653 | 99664 | 99674 | 99683 | 99693 | 99702 | 99711 | 99720 | 99728 | 99736 |
| 2,8 | 99744 | 99752 | 99760 | 99767 | 99774 | 99781 | 99788 | 99795 | 99801 | 99807 |
| 2,9 | 99813 | 99819 | 99825 | 99831 | 99836 | 99841 | 99846 | 99851 | 99856 | 99861 |
| 3,0 | 99865 | 99869 | 99874 | 99878 | 99882 | 99886 | 99889 | 99893 | 99896 | 99900 |
| 3,1 | 99903 | 99906 | 99910 | 99913 | 99916 | 99918 | 99921 | 99924 | 99926 | 99929 |
| 3,2 | 99931 | 99934 | 99936 | 99938 | 99940 | 99942 | 99944 | 99946 | 99948 | 99950 |
| 3,3 | 99952 | 99953 | 99955 | 99957 | 99958 | 99960 | 99961 | 99962 | 99964 | 99965 |
| 3,4 | 99966 | 99968 | 99969 | 99970 | 99971 | 99972 | 99973 | 99974 | 99975 | 99976 |
| 3,5 | 99977 | 99978 | 99978 | 99979 | 99980 | 99981 | 99981 | 99982 | 99983 | 99983 |
| 3,6 | 99984 | 99985 | 99985 | 99986 | 99986 | 99987 | 99987 | 99988 | 99988 | 99989 |
On dispose des relations simples suivantes entre et
(découlant de la formule de Chasles pour les intégrales) :
Soit T une variable aléatoire suivant la loi normale centrée réduite :
À l'aide de la table ci-dessus, on obtient, pour la variable aléatoire précédente :
Soient une variable aléatoire suivant la loi normale centrée réduite, et deux réels
, où
.
On définit la variable aléatoire , dont on note
la fonction de répartition.
On a et
puisque
et
.
Cherchons la loi de : pour tout
,
Ainsi, est continûment (et même indéfiniment) dérivable :
suit une loi à densité, et la dérivée
de
est une densité de probabilité de cette variable aléatoire ; pour tout
,
Ceci légitime la définition suivante :
On appelle loi normale (ou gaussienne, ou de Laplace-Gauss) de paramètres (où
) la loi de probabilité définie par la densité
, telle que pour tout
:
Notation: cette loi est notée (on a aussi utilisé
, mais cette dernière tend à céder la place à l'autre, d'autant plus qu'elle n'est pas cohérente avec la notation habituelle de la loi (multi-)normale sur
). La loi normale centrée réduite est
.
On peut énoncer plusieurs propriétés, compte tenu de ce qui précède (le dernier point se démontrant de manière analogue).
Soit une variable aléatoire qui suit la loi normale
. Alors :
Soit une variable aléatoire qui suit la loi normale
. Alors la variable aléatoire exp(X) (de loi dite log-normale) possède les propriétés suivantes:
Soit une variable aléatoire suivant une loi normale
et
suivant une loi normale
. Alors, la divergence de Kullback-Leibler entre ces deux distributions est de la forme :
Lorsque l'on travaille sur une représentation graphique, on estime fréquemment la largeur de la gaussienne par sa largeur à mi-hauteur H (en anglais full width at half maximum, FWHM), qui est la largeur de la courbe à une altitude qui vaut la moitié de l'altitude du sommet. La largeur à mi-hauteur est proportionnelle à l'écart type :
Le facteur 2 sert à prendre en compte l'extension de la gaussienne dans les valeurs négatives.
Les résultats précédents permettent de ramener tout calcul de probabilité relatif à la loi normale à un calcul de probabilité relatif à la loi normale centrée réduite. On a vu qu'on dispose de tables donnant des approximations de valeurs de la fonction
, tables qu'on utilise encore fréquemment, même si certaines calculatrices ou certains tableurs peuvent maintenant les remplacer.
Si la variable aléatoire suit la loi normale
, et si
sont deux réels tels que
, on a :
Grâce à la table précédente, on obtient :
Le Théorème de Moivre-Laplace affirme la convergence d'une loi binomiale vers une loi de Gauss quand le nombre d'épreuves augmente. On peut alors utiliser la loi normale comme approximation d'une loi binomiale de paramètres (n ; p) pour n grand et p, 1 - p de même ordre de grandeur ; on approche alors cette loi binomiale par la loi normale ayant même espérance np et même variance np(1 − p).
On a dessiné ci-dessous :


Le mathématicien Carl Friedrich Gauss a introduit cette loi pour le calcul d'erreurs.
En statistiques, de nombreux phénomènes suivent des distributions gaussiennes : données biométriques des individus (Adolphe Quételet).
Le recours à une distribution gaussienne est si fréquent qu'il peut finir par être abusif. Il faut alors rechercher des critères de normalité.
Le premier critère, le plus simple, consiste à tracer l'histogramme ou le diagramme en bâtons de la distribution et à vérifier si le diagramme est en forme de « cloche ». Ce critère, subjectif, permet cependant d'éliminer une partie des distributions jugées alors non gaussiennes.
Le critère suivant consiste à utiliser les plages de normalité ou intervalles de confiance. On a vu que si une distribution est gaussienne :
Lorsque ces pourcentages ne sont pas respectés, il est fort à parier que la distribution n'est pas gaussienne.
On peut aussi utiliser la droite de Henry, en particulier quand on possède peu de renseignements sur la distribution. La droite de Henry va permettre de porter un diagnostic sur la nature non gaussienne de la distribution, et, dans le cas où celle-ci a des chances d'être gaussienne, elle permet d'en déterminer la moyenne et l'écart type.
Il existe également un grand nombre de tests de normalité (en):
La somme de deux variables gaussiennes indépendantes est elle-même une variable gaussienne. Plus explicitement :
Soient deux variables aléatoires indépendantes suivant respectivement les lois
et
.
Alors, la variable aléatoire suit la loi normale
.
Cette propriété se démontre directement (par convolution), ou indirectement (au moyen des fonctions caractéristiques).
On prend ici le gramme comme unité de masse. Si la masse du contenu d'une boîte de conserve suit la loi normale d'espérance 400 et de variance 25, et si celle du contenant suit la loi normale d'espérance 60 et de variance 4, alors (avec l'hypothèse, naturelle, d'indépendance) la masse totale de la boîte de conserve suit la loi normale d'espérance 460 et de variance 29 ; son écart type est environ 5,4 grammes.
Il ne faut pas confondre la somme de deux variables gaussiennes indépendantes, qui reste une variable gaussienne, et le mélange de deux populations gaussiennes, qui n'est pas une population gaussienne (voir aussi modèle de mixture gaussienne).
Un mélange constitué de
suit une loi de moyenne (2/3)×160+(1/3)×130 = 150 cm, mais non gaussienne, de densité
Sur la représentation graphique de la densité h, on peut apercevoir une double bosse : la distribution est bimodale.

Il est possible de simuler, par exemple par ordinateur, un tirage aléatoire dont la loi est normale.
Les logiciels ou les langages de programmation possèdent en général un générateur de nombres pseudo-aléatoires ayant une distribution uniforme sur ]0,1[. On cherche donc une fonction transformant ces nombres. De manière générale, on peut prendre la fonction réciproque de la fonction de répartition : en l'occurrence, si la variable aléatoire U suit la loi uniforme sur ]0,1[, alors la variable aléatoire suit la loi normale centrée réduite ; cependant, cette méthode est tout à fait malcommode, faute d'expressions simples des fonctions
et
. En revanche, on peut facilement utiliser la méthode décrite ci-dessous.
Pour simuler la loi normale à une dimension (celle qui a été étudiée jusqu'ici), on peut utiliser la méthode de Box-Muller dont voici le principe :
Si U1 et U2 sont des variables aléatoires indépendantes qui suivent la loi uniforme sur ]0,1[, alors on démontre assez aisément que les variables aléatoires :
suivent toutes deux la loi normale centrée réduite (et sont indépendantes).
Les variables aléatoires et
suivent donc toutes deux la loi normale
, et indépendamment l'une de l'autre.
La loi multinormale ou loi normale sur étend la loi normale à un vecteur aléatoire
à valeurs dans
.
Elle est caractérisée par deux paramètres : un vecteur m de moyennes, et une matrice de variance-covariance V (carrée d'ordre n).
Pour simuler une loi multinormale non dégénérée de paramètres m et V, on utilise la méthode suivante :
On trouvera ce calcul (utilisant une intégrale double) dans l'article sur l'intégrale de Gauss.
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