Bonjour bonjour !

J'ai un gros blocage sur un exercice d'algorithmique concernant, comme le titre l'indique, l'orthogonalité.
Ca fait plusieurs jours que je cherche, mais j'ai du mal .

Voici l'exercice :

Dans le plan muni d'un repère orthonormé, on donne les points A(Xa;Ya); B(Xb;Yb);C(Xc;Yc) et D (Xd;Yd).

1) Exprimez les coordonnées (a;b) du vecteur AB et (c;d) du vecteur CD en fonction des points A,B,C,D.

Si je ne me trompe pas ca donne ca :
AB ( Xb - Xa ; Yb - Ya )
CD ( Xd - Xc ; Yd - Yc )

2) Compléter l'algorithme suivant, dont l'objectif est de vérifier l'orthogonalité des vecteurs AB et CD.

Variables :

xa;ya;xb;yb;xc;yc;xd;yd;a;b;c;d;p

Algorithme

Saisir xa;ya;xb;yb;xc;yc;xd;yd
a recoit xb - xa
b recoit ....... je pense yb - ya
c recoit .......          xd - xc
d recoit .......          yd - yc
p recoit ....... La je ne vois pas

Si p = 0 alors afficher " Les vecteurs sont orthogonaux"
  Sinon afficher "Les vecteurs ne sont pas orthogonaux"
  Finsinon
Fin si


3) Vérifier votre algorithme avec les points A(5;2) B(-1;3) C(-4;0) D(-3;5)


Merci d'avance a ceux qui prendront le temps de m'aider.