J'ai oublié de préciser  que je parlais de vecteurs ...Mais bon je pense que vu le chapitre cétait évident !

bonsoir,

En fait tu cherches à passer de (u;v) à (-u;-v)

Il faut essayer de le dessiner pour retrouver les formules, et tu te rends compte que c'est le même angle orienté.

Tu as une formule qui te dit : (-u;v) = pi +(u,v)
et (u; -v) = pi + (u,v)

au final : (-u;-v) = pi + (u;-v) = 2pi + (u;v) = (u;v)