Bonjour tout le monde !

voilà, je suis en train de faire les barycentres en ce moment...et...g quelques petits problèmes...
1). Déjà, je voudrais savoir quelle est la différence entre barycentre et centre d'inertie ?
2).D'après ce que j'ai marqué dans un exo, on obtiendrait le centre d'inertie d'un triangle enn traçant ses médianes ?? c'est bien ça ? Et c'est pareil pour le barycentre ?
3).Avant de faire le barycentre, on a fait les compositions de fonctions : fog, gof...mais y'a un truc que j'ai vraiment pas compris...comment définir l'ensemble de définition D(f) d'une composée de fonctions...??
En attendant patiemment vos réponses,
        Merci d'avance !
             Bye !