s'il vous plaît :'(

    Bonsoir G...   Toute la longueur de la circonférence du cercle trigonométrique correspond à un angle au centre compris entre O radian (ou degré) et 2*Pi radians (ou 360°) : parce qu'au delà, on retombe sur les mêmes points , et les mêmes angles .
    Alors  quand on ne considère que le premier tour de 360° autour de 0, on dit on s'en tiendra à la mesure comprise entre  0 et 2*PI radians.
    Mais  si on est intéressé par des angles négatifs, on met les bornes différemment : de  - Pi à + Pi , ce qui fait quand même le tour complet ...

et pour ] -2 pi ; - pi ] ?

ps : je n'ai pas très bien cerné " Mais  si on est intéressé par des angles négatifs, on met les bornes différemment : de  - Pi à + Pi , ce qui fait quand même le tour complet ...
"

en fait je crois que c'est simple mais je n'arrive pas pour l'instant à comprendre :s

    Tu viens de répéter (pour -Pi; +Pi) ce que je t'ai dit ci-dessus !  Tu avais lu mes explications ?...

Oui, c'est très simple : relis mon texte, et tu devais comprendre .
    En ce qui concerne l'intervalle  (- 2*Pi ; - Pi) , celui-là ne fait pas un tour complet ... Ce n'est pas obligatoire . Quand on étudie les variations d'une fonction, on peut ajouter , par exemple, dans l'intervalle   -5 < x < +10 . Pourquoi pas ?.

Pour te représenter l'intervalle (-2*Pi; -Pi) , tu " tournes " dans le sens négatif (inverse du sens direct) de 0 à -2*Pi : tu es à nouveau à 0. Pour arriver à  - Pi, à partir de 0, tu ne fais qu'un demi-tour. C'est tout.
    Alors, à quoi correspond l'angle donné,  3*Pi/2 : cette fois, tu tournes dans le sens direct, et tu atteins  3*Pi/2 . Tu es alors au même endroit sur le cercle trigo que  - PI/2 ... qui n'est pas dans l'intervalle donné !