Salut a tous !
Voila, j'ai un exercice sur les polynomes du second degré pour la rentrée, mais je n'arrive pas du tout a le faire :S

A l'instant t=0, deux objets A et B sont projetés simultanément.
- L'objet A est projeté d'une hauteur initiale de 1m et son altitude (en metres) en fonction du temps (t, exprimé en secondes) est donné par : h(t)= -t² + 4t + 1
- L'objet B est projeté d'une hauteur initiale de 2m et son altitude (en metres) en fonction du temps (t, exprimé en secondes) est donné par : H(t)= -2/9t² + 4/3t + 2

(on donnera la valeur exacte en secondes, de chaque instant demandé puis, si necessaire, une valeur approchée au centième de seconde près.)

1) a) Donner la forme canonique de h(t) et en déduire l'altitude maximale atteinte par l'objet A, ainsi que l'instant où elle est atteinte.
b) Mêmes questions pour H(t) et l'objet B.

2) a) Determiner l'instant où l'objet A tombe au sol.
b) Même question pour l'objet B.

3) Determiner l'instant où l'objet A passe au dessus de l'objet B (c'est a dire l'instant où l'altitude de A devient superieur a celle de B).
L'objet A repasse-t-il en dessous de B et si oui, à quel instant ?

Pour les formes canoniques j'ai trouvé : (V= racine carrée)
h(t)= -t² + 4t + 1
<=> -[(t-2)²-5]
<=> -(t-2-V5)(t-2+V5)

H(t)= -2/9t² + 4/3t + 2
<=> -2/9 [(t-3)²-18]
<=> -2/9 (t-3-V18) (t-3+V18)
<=> -2/9 (t-3-3V2) (t-3+3V2)

Mais après je suis bloquée :S Est-ce que vous pouvez m'aidez svp ?

édit Océane : niveau renseigné