I.Vecteurs coplanaires
Soit
,
,
3 vecteurs et A un point de l'espace.
Les points B,C,D sont tels que
,
,
.
Les vecteurs
,
,
sont dits
coplanaires si les points A,B,C,D sont coplanaires.
Trois vecteurs
,
,
de l'espace sont coplanaires, si et seulement si, il existe un couple (a,b) de nombres réels tel que :
soit
= a
+ b
soit
= a
+ b
soit
= a
+ b
II. Base de l'espace
On appelle
base de l'espace tout triplet (
,
,
) de vecteurs non coplanaires
III. Repère cartésien de l'espace
Tout quadruplet (O,
,
,
), où O est un point de l'espace et (
,
,
) une base, est un
repère de l'espace.
1) Coordonnées d'un point
x =
abscisse, y =
ordonnée, z =
côte
2) Coordonnées d'un vecteur
a pour coordonnées
3) Coordonnées du milieu I d'un segment [AB]
I a pour coordonnées
IV. Distance de deux points
La distance des points A et B est le nombre réel positif :
V. Condition d'orthogonalité de deux vecteurs
Les vecteurs
et
sont orthogonaux si et seulement si :