J'aurais besoin d'un coup de main pour un exo ,je galère depuis un moment :
On considère un triangle ABC non aplati du plan. Soient M un point du plan et P,Q,R ses projetés orthogonaux sur ( BC),(AC) et (AB) respectivement .
On definit le repère orthonormé ( O;i;j) tel que O est le projeté orthogonal de A sur (BC), i est colineaire à BC .
Dans ce repere on pose A(0,a) ,B(b,0) ,C(c,0) ,M(x,y) et P(x,0)

1) Montrer que les coordonées de Q (xQ,Yq) sont:
xQ = (c²x-acy+a²c)/(a²+c²)
yQ= (-acx+a²y+ac²)/(a²+c²)

voila merci d'avance