Bonjour,
je ne vois pas comment montrer que le groupe des rotations de est engendré par les "demi-tours".
Merci pour votre aide.
Bonjour,
Il me semble que:
la rotation d'angle autour de l'axe K est le produit de deux demi-tours autour de 2 droites orthogonales à K et dont l'angle, mesuré dans le plan orthogonal à K et orienté par K est /2
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