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groupe des rotations de IR^3

Posté par
romu
29-04-08 à 10:11

Bonjour,

je ne vois pas comment montrer que le groupe des rotations de \mathbb{R}^3 est engendré par les "demi-tours".

Merci pour votre aide.

Posté par
rogerd
groupe des rotations de IR^3 29-04-08 à 11:28

Bonjour,

Il me semble que:
la rotation d'angle autour de l'axe K est le produit de deux demi-tours autour de 2 droites orthogonales à K et dont l'angle, mesuré dans le plan orthogonal à K et orienté par K est /2

Posté par
romu
re : groupe des rotations de IR^3 29-04-08 à 11:34

merci, je vais essayer de le rédiger.



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