puisque l'invariant scalaire "j" est = au produit scalaire du moment d'un torseur et de sa résultante, comment peut-il être différent de 0 puisque le moment est forcément perpandiculaire à la résultante, ce qui entraîne un produit scalaire nul à chaque fois ? hors on considère que l'inv.. peut ≠ 0 ,