je voudrai  qu on m oriente dans le domaine de la stabilite de lyapunov pour les equations lineaire et non lineaire
voici un cas que j ai pas pu resoudre de non lineaire
x1`=x2
x2`=-k(x1)x1-x2
determiner l equation de lyapunov
et je  cherche le livre de narendra

Edit Coll : forum modifié