Voilà dans une base sphérique,Lorsque je projette sur la base (oxy) je ne vois toujours pas comment calculer les coordonnées des vecteurs  Ur et U, car leur origine n'est pas confondu avec celui du repère mais l'extrémité du vecteur OH , H étant le projeté du point M sur la base (oxy).

ensuite ma consigne est de diviser dUr//d et calculer le produit vectoriel de Ur^U.