Bonjour tout le monde

Est ce que quelqu'un pourrait démontrer la formule d'Eulersvp.J'aimerais bien voir cette démonstration car j'ai beau essayer je n'ai pas pu y parvenir

R^2-d^2=2rR: relation d'Euler

R: le rayon du grand cercle circonscrit au triangle
r: le rayon du petit cercle inscrit
d: la distance des deux raisons (cercle circonscrit et inscrit)

Merci d'avance.