Est ce que quelqu`un pourrait m`aider a` résoudre ce problème?

Le plan est rapporté a` un repère orthonormé direct.

On considère un triangle equilateral direct TED. r1 est la rotation de centre E et d`angle 2pi/3, r2 est la rotation de centre D et d`angle 2pi/3. utiliser le théorème de la décomposition pour déterminer le centre de la rotation r1 o r2

Je suis perdu, s`il vous plait, aidez-moi

Merci d`avance