Bonjour,

J'ai besoin de symétriser un plan orthogonalement par rapport à un autre plan. ( dans un repère à 3 dimensions )
Pour chacun des plans j'ai à ma disposition :
- un point appartenant au plan
- matrice de rotation
- matrice de rotation inverse

Si on prend :
- plan 1 le plan à symétriser
- plan 2 le plan de symétrie

j'avais essayé de multiplier la matrice du rotation du plan 1 avec celle du plan 2. Puis de multiplier avec un matrice que je pensait représenter une symétrie orthogonale :
1 0  0
0 1  0
0 0 -1

Mais cela ne semble pas fonctionner correctement.

Je sèche un peu

Pourriez vous m'aider ? Merci !