I. Généralités
Les intervalles envisagés dans ce paragraphe sont supposés non vides et non réduits à un point.
Définition :
Soit
un intervalle de
et soient
.
On dit que
est une primitive de sur si et seulement si :
Exemple :
Soient
définies par:
et
.
est dérivable sur
et,
:
est une primitive de
sur
.
Proposition :
Soit
un intervalle de
et soit
continue sur
.
Pour tout
de
, l'application:
est une primitive de
sur
, et l'ensemble des primitives de
sur
est :
.
Proposition :
Soit
un intervalle de
et soit
continue sur
.
Pour toute primitive
de
sur
et pour tout
:
Remarque :
On note souvent :
, on a alors:
Notations :
Nous notons
une primitive de
sur
quelconque.
On écrit aussi, dans le cas où
est un intervalle de
:
:
, C désigne une constante arbitraire, c'est l'application constante:
Dans le cas où
est une réunion d'intervalles de
:
:
, C désigne dans ce cas une application de
dans
localement constante, c'est-à-dire constante sur chaque intervalle de
.
Par exemple:
:
avec
où
.
II. Primitivation par changement de variable
Proposition :
Soient
,
de classe
sur
.
une fonction continue sur un intervalle contenant
, alors :
Dans ce cas, on dit qu'on a effectué le changement de variable :
.
On écrit :
en précisant
Exemples :
pour
fixé.
On effectue le changement de variable:
, on obtient :
, où
On a:
On effectue le changement de variable:
, on obtient:
III. Primitivation par parties
Proposition :
Soit
un intervalle de
et soient
de classe
sur
, on a alors :
1. Calcul de où et
Méthode 1 :
On réitère la primitivation par parties :
jusqu'à ce que le polynôme disparaisse.
Exemple :
Donc:
(où
)
Remarque :
Dans le cas où
, la méthode 1 n'est pas performante.
Méthode 2 :
D'après la méthode 1, il existe
tel que :
Pour calculer
, on procède par coefficients indéterminés.
Exemple :
On sait que :
:
où
On obtient, par dérivation :
:
Alors :
En résolvant le système, on obtient :
,
,
,
Donc :
où
2. Calcul de et où et
Méthode 1 :
Primitivation par parties :
Et on réitère jusqu'à ce que le polynôme disparaisse.
Exemple :
Donc:
où
Remarque :
Dans le cas où
, la méthode 1 n'est pas performante.
Méthode 2 :
D'après la méthode 1, il existe
tel que :
On écrit
et
en fonction de coefficients indéterminés, on dérive et on identifie avec
.
(De même pour
).
Exemple :
On sait que:
:
où
On obtient, par dérivation :
:
Donc :
Alors :
En résolvant le système, on obtient:
,
,
,
Donc :
où
3. Calcul de et où
Méthode :
La méthode la plus commode est de passer à l'exponentielle complexe, puis d'utiliser la 2ème méthode du paragraphe III-1.
Exemple :
On pose :
et
On a :
On cherche
pour que :
où
En dérivant :
:
C'est-à-dire :
On trouve :
Pour retrouver
, on utilise :
où
Donc :
4. Calcul de
En effet :
avec
Remarque :
On peut retrouver ce résultat en effectuant un changement de variable
, on retrouve:
qu'on peut calculer en utilisant la méthode du paragraphe III-1.
IV. Liste des primitives usuelles
Fonction |
Primitive |
Domaine de validité |
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, fixé |
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V. Primitivation des fonctions rationnelles
Prérequis : Fractions rationnelles
Méthode :
On décompose la fraction rationnelle en éléments simples puis on primitive chacun de ceux-ci.
Remarque :
La décomposition des fractions rationnelles en éléments simples ne sera pas traitée dans ce cours.
1. Primitivation des éléments simples de 1ère espèce
Méthode :
Soit l'élément simple de 1ère espèce :
avec
Si
:
où :
avec
Si
:
où
avec
2. Primitivation des éléments simples de seconde espèce
Méthode :
Soit l'élément simple de 2ème espèce :
où :
et
tels que :
Si
:
en posant:
Et on calcule
à l'aide de la relation de récurrence suivante:
Si
:
La 1ère primitive se calcule, en posant:
:
et la 2ème est identique au 1er cas (
).
3. Exemples
a) Primitivation de
On effectue la décomposition en éléments simples de la fraction, on obtient :
La décomposition est composée d'éléments simples de 1ère espèce, on applique la méthode de la partie
V-1) :
b) Primitivation de
La décomposition en éléments simples :
A l'exception de
, la décomposition est composée d'éléments simples de 2ème espèce, on applique donc la méthode de la partie
V-2) :
i)
On a :
d'où :
ii)
On sait que:
Il nous reste à calculer:
Il s'agit donc de calculer
Il est évident que:
On obtient:
En revenant au fait que:
On déduit que:
:
iii)
Usuelle: