Dans ce chapitre,

désigne un corps commutatif (en général:

ou

).
I. Applications multilinéaires
1. Généralités
Définition :
Soient

,

des

-ev.
Une application

est dite
multilinéaire ou plus précisément
-linéaire si et seulement si

est linéaire par rapport à chaque variable, c'est-à-dire :

,

,

,

,

,

,

,

:
Si

, on dit que

est
une forme
-linéaire.
Si

, on dit que

est une
application bilinéaire.
Proposition :
L'ensemble
)
des applications

-linéaires de

vers

est un

-ev.
2. Application multilinéaire alternée
Soient

un

-ev, et
Définition :
Une application

-linéaire

est dite
alternée si et seulement si, pour tout couple
\in\lbrace 1,\ldots, n\rbrace^{2})
tel que

, et pour tout
\in E^{n})
:
On note
)
l'ensemble de ces applications. Et si

, on notera cet ensemble
)
à la place de
Remarque :
)
est l'ensemble des formes

linéaires alternées sur le

ev

.
Proposition :
L'ensemble
)
des formes

linéaires alternées sur le

ev

de dimension

est un

ev de dimension

.
Proposition :
Une application

-linéaire

est alternée si et seulement si:

,
\in E^{n})
:
Proposition :
Soient

une application

linéaire alternée, et
\in E^{n})
.
Si
)
est liée, alors
Proposition :
Si
})
, alors la seule application

linéaire et alternée de

dans

est l'application nulle.
II. Notion de déterminant
1. Déterminant d'une famille de vecteurs
Définition :
Soient
)
une base de

,
)
une famille de vecteurs de

.
On appelle
déterminant de la famille 
dans la base

le scalaire
=det_{\mathcal{B}}(x_{1},\ldots,x_{n})=\displaystyle \sum_{\sigma\in\mathfrak{G}_{n}} \epsilon(\sigma) \prod_{i=1}^{n} a_{\sigma(i)i})
.
où : pour chaque

,
_{1\leq i_{j}\leq n})
sont les composantes de

dans

:
Remarques :
Si la formule est complexe, elle est néanmoins parfois utile et il est recommandé de la connaître.
=1)
.
Théorème :
Soit

un

ev de dimension

muni d'une base
)
.
L'application

est une forme

linéaire alternée non nulle.
Proposition :
Soit

un

ev de dimension

muni d'une base
L'application

est linéaire en chacune de ses variables.
L'application

s'annule sur les familles liées.
L'application

est vecteur directeur de
)
, c'est-à-dire:
)
,

:
Théorème : (Changement de base)
Soient
)
et
)
deux bases d'un

ev

de dimension

.
\in E^{n})
:
=det_{\mathcal{C}}(\mathcal{B}).det_{\mathcal{B}}(x_{1},\ldots,x_{n}))
.
Remarque :
Si

et

sont deux bases de

, alors
Théorème : (Caractérisation des bases)
Soit

un

ev de dimension

muni d'une base

et soit

une famille de vecteurs de

.
Les propositions suivantes sont équivalentes :
(i) 
est une base de

.
(ii) \not{=}0)
.
2. Déterminant d'un endomorphisme
Théorème :
Soient

un endomorphisme d'un

ev

de dimension

et
)
une base de
)
,
\in E^{n})
:
,\ldots,,u(x_{n}))=det_{\mathcal{B}}(u(e_{1}),\ldots,u(e_{n})) \phi(x_{1},\ldots,x_{n}))
Définition :
Soient

un endomorphisme d'un

ev

de dimension

et
)
une base de

.
On appelle
déterminent de 
et on note
)
le scalaire:
Corollaire :
Le déterminant d'un endomorphisme d'un

ev ne dépend pas du choix de la base de ce dernier.
Proposition :
Soit

un

ev de dimension

,
)
:
=\lambda^{n} det(u))
.
)
:
=det(u)det(v))
.
)
:
\Longleftrightarrow det(u)\not{=}0)
.
)
:
=(det(u))^{-1})
.
3. Déterminant d'une matrice carrée
Soit
Définition :
Soit
_{1\leq i,j\leq n}\in\mathcal{M}_{n}(\mathbb{K}))
. On appelle
déterminant de 
, et on note
)
ou

, l'élément de

défini par :
Remarque :
On ne calcule le déterminant que de
matrices carrées.
Proposition :
Soient

un

ev de dimension

,

une base de

,

une famille de vecteurs de

,
)
, on a:
Proposition :
Soient

un

ev de dimension

,
)
,

une base de

,
)
, on a:
Remarque :
Tout problème de calcul de déterminant d'un endomorphisme, ou d'une famille de vecteurs dans une base, se ramène à un problème de calcul de déterminant d'une matrice carrée.
III. Techniques de calcul des déterminants
1. Déterminants des matrices carrées d'ordre 2 et d'ordre 3
Définition - Proposition : (Matrices carrées d'ordre 2)
Le déterminant d'une matrice carré d'ordre 2 est le produit des éléments de la diagonale moins celui de ceux dans l?antidiagonale.
Exemples :
Soit
Définition - Proposition : (Matrices carrées d'ordre 3)
Soit
_{1\leq i,j\leq 3}\in \mathcal{M}_{3}(\mathbb{K}))
. On a :
Exemple :
Soit
Remarque :
Cette relation est très difficile à apprendre, néanmoins, il existe une méthode très simple pour retrouver ce résultat sans l'avoir en tête, c'est
la règle de Sarrus
Règle de Sarrus pour le calcul des déterminants des matrices d'ordre 3 :
On écrit à droite de la matrice ses deux premières colonnes et on additionne les produits obtenus en multipliant les éléments sur les diagonales, pris avec le signe
)
pour les produits qui sont parallèles à la diagonale principale et avec le signe
)
pour les autres.
On obtient aisément :
Remarque :
La règle de Sarrus reste valable pour les déterminants des matrices d'ordre 2...
La règle de Sarrus n'est pas applicable pour le calcul des déterminants des matrices d'ordre

.
2. Développement par rapport à une rangée
Soit
Définition :
Soit
_{1\leq i,j\leq n}\in\mathcal{M}_{n}(\mathbb{K}))
.
Pour chaque
\in \lbrace 1,\ldots,n\rbrace^{2})
, on appelle
mineur de la place
dans 
(ou encore, par abus de langage :
mineur de
dans 
), le déterminant

d'ordre

obtenu en supprimant dans

la

ligne et la

colonne:
Pour chaque
\in \lbrace 1,\ldots,n\rbrace^{2})
, on appelle
cofacteur de la place
dans 
(ou encore, par abus :
cofacteur de
dans 
), et on note

, le produit de
^{i+j})
par le mineur de la place
)
dans

:
Exemple :
Soit
On a :

et

.
Proposition :(Développement par rapport à une rangée)
Soit
_{ij}\in\mathcal{M}_{n}(\mathbb{K}))
. On a:

,
=\displaystyle \sum_{i=1}^{n}a_{ij}A_{ij})
(développement de
)
par rapport à la

colonne).

,
=\displaystyle \sum_{j=1}^{n}a_{ij}A_{ij})
(développement de
)
par rapport à la

ligne).
Exemple :
Revenons à la matrice de l'exemple précédent:

.
Il est clair que le développement par rapport à la

ligne est le plus simple:
On peut continuer le calcul en utilisant la règle de Sarrus, mais nous allons continuer de développer jusqu'à des déterminants d'ordre 2 afin de mieux illustrer la méthode.
Développent par rapport aux

lignes:
Enfin :
Remarques :
La technique du développement d'un déterminant par rapport à une rangée permet de calculer tout les déterminants, quelque soit l'ordre de la matrice carrée.
Pour les matrices d'ordre supérieur, les calculs deviennent trop longs voire ennuyeux, c'est pourquoi nous allons introduire des méthodes de simplification qui permettront de calculer les déterminants d'une façon plus ou moins aisée.
3. Opérations sur les déterminants : simplifications
Proposition : (matrices carrées triangulaires)
Le déterminant d'une matrice carrée triangulaire (inférieure ou supérieure) est égal au produit des éléments diagonaux.
Conséquence : Le déterminant d'une matrice carrée diagonale est égal au produit des éléments diagonaux.
Exemples :
Proposition : (Opérations élémentaires):
L'utilisation de la multilinéarité du déterminant peut s'avérer utile, il se traduit schématiquement par:
Pour que le déterminant d'une matrice soit nul, il faut et il suffit que la famille de colonnes de cette matrice soit liée. En particulier, si un déterminant a une colonne nulle, ou deux colonnes colinéaires, ce déterminant est nul. (Résultat analogue pour les lignes).
On ne change pas la valeur d'un déterminant en remplaçant une colonne par la somme de celle-ci et d'une combinaison linéaire des autres colonnes. (Résultat analogue pour les lignes).
On ne change pas la valeur d'un déterminant en remplaçant (simultanément) chaque colonne par la somme de celle-ci et d'une combinaison linéaire des colonnes suivantes. (Résultat analogue pour les lignes).
On ne change pas la valeur d'un déterminant en remplaçant (simultanément) chaque colonne par la somme de celle-ci et d'une combinaison linéaire des colonnes précédentes. (Résultat analogue pour les lignes).
On change le signe du déterminant en permutant deux colonnes.
Remarque :
Par opérations élémentaires, on sait triangulariser une matrice et donc calculer son déterminant.
Exemple :
Calcul de
En factorisant

et

sur les deux premières colonnes:
En opérant sur les lignes :

, on obtient:
Enfin :
4. Supplément : déterminant de Vandermonde
Définition :
Soient

et
\in \mathbb{K}^{n})
. On appelle
déterminant de Vandermonde, et on note
)
, l'élément de

défini par:
Démonstration :
Il suffit d'exécuter l'opération élémentaire

sur les colonnes, et ceci en partant de

et en remontant jusqu'à

.
On obtient alors:
Développons par rapport à la première ligne :
Factorisons par ligne :
=(x_{2}-x_{1})(x_{3}-x_{1})\ldots (x_{n}-x_{1})\begin{vmatrix}1&x_{2}&x_{2}^{2}&\ldots&x_{2}^{n-2}\\ \vline&\vdots&\vdots&&\vdots\\1&x_{n}&x_{n}^{2}&\ldots&x_{n}^{n-2}\end{vmatrix}=\displaystyle \prod_{k=2}^{n}(x_{k}-x_{1})\begin{vmatrix}1&x_{2}&x_{2}^{2}&\ldots&x_{2}^{n-2}\\ \vline&\vdots&\vdots&&\vdots\\1&x_{n}&x_{n}^{2}&\ldots&x_{n}^{n-2}\end{vmatrix}=\prod_{k=2}^{n}(x_{k}-x_{1}))
.
En répétant le processus :
D'où le résultat.
Remarque :
Le déterminant de Vandermonde est non nul ssi les

sont deux à deux distincts.
IV. Notions liées aux déterminants
1. Comatrice
Soit
Définition :
Soit
_{ij}\in\mathcal{M}_{n}(\mathbb{K}))
. On appelle
comatrice de 
la matrice carrée d'ordre

, notée
)
, définie par :
Où

est le cofacteur de la place
)
dans

.
Exemples :
Soit

, on a :
=\begin{pmatrix} 3&-4\\-2&5\end{pmatrix})
.
Soit

, on a :
Théorème :
)
:
Proposition :
)
:
2. Orientation d'un espace vectoriel réel de dimension finie
Soient

et

un

ev de dimension

. On note
)
l'ensemble des bases de
Définitions :
On dit que deux bases

et

de

sont :
de même sens ssi:
de sens contraires ssi:
Définitions :
On appelle
orientation de

le choix, dans l'ensemble
)
des bases de

, de l'une des deux classes d'équivalence modulo la relation "est de même sens que". Les bases de cette classe sont dites dans ce cas
directes, les autres bases (celles de l'autre classe) sont dites
indirectes. On dit alors que

est un

ev
orienté.
On convient que la base canonique de

est directe (ce qui revient à un choix d'orientation dans

)
On appelle
axe toute droite vectorielle orientée.
Définitions - Proposition :
Soit
)
. On dit que :

conserve l'orientation ssi
>0)
, dans ce cas, pour toute base
)
,
)
est une base de même sens que

.

change l'orientation ssi
<0)
, dans ce cas, pour toute base
)
,
)
est une base de sens contraire de

.