Bonjour, je ne sais pas quel langage tu utilises pour ton algorithme mais je vais essayer de t'aider.
Je suppose que le point I est le milieu du segment [AB]...

Ton d'abord, il faut savoir comment déterminer le milieu d'un segment (je ne sais pas quel est ton niveau, si tu ne comprends pas quelque-chose, dis le moi...). Le milieu du segment ayant pour extrémités A(x_a; y_a) et B(x_b; y_b) est le point I( (x_a+x_{b[\sub])/2 ; (y[sub]a}+y_b)/2 ). En fait, c'est un peu comme si on faisait la "moyenne" des deux points.
Ensuite, il suffit de tracer les points A(x_a; y_a), B(x_b; y_b) et I( (x_a+x_{b[\sub])/2 ; (y[sub]a}+y_b)/2 ).

1. Demander les coordonnés du point A;
2. Demander les coordonnés du point B;
3. Calculer les coordonnés du point I : abscisse = la moyenne des abscisses des deux points, ordonné = la moyenne des ordonnés des points.
4. Afficher les trois points.

Pardon, petit problème de mise en forme :
I( (x_a+x_b)/2 ; (y_a+y_b)/2 ).

Merci ! Mais je l'ai déjà rendu :/
En tout cas il me semble que ce que j'ai fait ressemble à peu près à ça