Salut.
hey hey... ce n'est pas simple ! et je suis pas du tous un specialiste en la matiere... mais je peut te repeter ce que j'ai entendu :
une des base de tous cela, c'est la transformation de Lorentz : la relation qui reli les x,y,z,t dans un referentielle au x',y',z',t' dans un autre referentiel. la formule d'adition des vitesse est une consequence directe de ces relations.
le E=m*c² est une consequence bcp plus eloignez, qui vien de l'expression de l'energie cinetique en physique relativiste.
(en fait on montre que E=m*c²/sqrt(1-v²/c²) et du coup, quand on fait un Dl a l'ordre 2 en v on toruve E=mc²+1/2*m*v²+.. de coup on reconnait : l'energie cinetique de la physique classique, et le therme m*c² correpont a l'energie de l'objet imobile...)
pour ce qui est de ces transformation de lorentz et bien... en fait le raisonement ressemble a sa (mais je suis pas un specialiste de la question, je peut me tromper)
-on montre que les relations qui relie x,y,z,t et x',y',z',t' doivent etre affine pour des raisons de coherence.
-on montre qu'il n'y a que deux type de relation qui conserve "je ne sais plus trop quoi mais qui est essentiel... une histoir de forme quadratique" : celle qui n'admette pas de vitesse limite , c'est les relations "classiques" et celle qui admette une vitesse limite qu'on appelle c : ce sont les transformé de lorentz.
et puis apres on deduit tous le reste de sa...